Controler servomotoare 16 canale PCA9685 12 biți PWM I2C compatibil Arduino
Marcă: satkit
TVA inclus (Fără TVA: 28,83 lei)
Reduceri la cantitate
| Cantitate | Preț | Salvează |
|---|---|---|
| 2+ | 30,82 lei | -10% |
Modulul Controler Servomotoare 16 Canale De 12 Biți PWM I2C PCA9685 este un modul electronic conceput pentru a facilita controlul mai multor servomotoare printr-o interfață I2C eficientă și precisă. Compatibil cu Arduino, acest controler permite gestionarea a până la 16 ieșiri PWM folosind doar doi pini ai microcontrolerului, optimizând utilizarea resurselor și simplificând cablarea.
Caracteristici cheie:
- Control pe 16 canale PWM: Permite controlul a până la 16 servomotoare sau ieșiri PWM simultan.
- Rezoluție de 12 biți: Oferă o rezoluție fină pentru fiecare ieșire, echivalentă cu aproximativ 4 microsecunde de rezoluție la 60 Hz, ideală pentru un control lin și precis al servomotoarelor.
- Interfață I2C cu ceas integrat: Nu necesită ca microcontrolerul să trimită semnalul de ceas, ceea ce reduce încărcarea de procesare.
- Conectare în lanț a modulelor: Până la 62 de module pot fi conectate în serie, permițând controlul a până la 992 ieșiri PWM de pe un singur bus I2C.
- Alimentare flexibilă: Funcționează la 5V și poate fi controlat de microcontrolere de 3.3V, cu ieșiri care suportă până la 6V.
- Configurarea ieșirii: Ieșiri configurabile în mod push-pull sau open-drain pentru a se adapta diferitelor aplicații.
- Pin de activare: Permite dezactivarea rapidă a tuturor ieșirilor pentru un control și o siguranță mai bune.
- Rezistențe integrate de 220 ohmi: Facilitează controlul ieșirilor pentru LED-uri fără componente suplimentare.
Utilizări tipice:
- Controlul mai multor servomotoare în roboți și proiecte de automatizare.
- Proiecte de iluminare LED cu control PWM precis.
- Aplicații care necesită extinderea numărului de ieșiri PWM în microcontrolere precum Arduino.
Compatibilitate: Acest controler este complet compatibil cu platformele Arduino și cu alte microcontrolere care suportă comunicația I2C, facilitând integrarea în proiecte electronice și robotice.
Conținutul pachetului:
- 1 x Controler servomotoare 16 canale de 12 biți PWM I2C PCA9685 compatibil Arduino.
- Controlează până la 16 servomotoare cu doar doi pini I2C
- Rezoluție de 12 biți pentru control precis al servomotoarelor
- Permite conectarea în lanț a până la 62 de module pentru 992 ieșiri PWM
- Interfață I2C cu ceas integrat, fără încărcare suplimentară pentru microcontroler
- Alimentare la 5V, compatibil cu microcontrolere de 3.3V
- Frecvență PWM reglabilă până la 1.6 KHz
- Ieșiri configurabile în push-pull sau open-drain
- Pin de activare pentru dezactivarea rapidă a tuturor ieșirilor
- Rezistențe de 220 ohm pentru control direct al LED-urilor
Întrebări și răspunsuri ale clienților
Care sunt valorile maxime de tensiune și curent pe care le suportă ieșirile modulului?
Ieșirile pot suporta până la 6 V și un curent maxim recomandat de aproximativ 25 mA pe canal, limitat de rezistențele integrate de 220 Ω. Pentru sarcini mai mari (de exemplu, servo-uri mai mari), este necesară alimentarea externă a sarcinii, iar PCA9685 trebuie folosit doar ca generator de semnal PWM.
Ce interval de frecvențe PWM admite modulul și cum afectează acest lucru controlul servo-urilor și LED-urilor?
Modulul suportă frecvențe PWM de aproximativ 24 Hz până la 1,6 kHz, ajustabile din software. Pentru servo-uri standard, se recomandă funcționarea la 50–60 Hz pentru a evita supraîncălzirea și vibrațiile; pentru LED-uri se poate folosi o frecvență mai mare pentru a evita pâlpâirea vizibilă. Schimbarea frecvenței influențează rezoluția temporală și poate necesita ajustări de cod în funcție de tipul de sarcină.
Cum se conectează controlerul PCA9685 la un Arduino?
Se conectează prin interfața I2C folosind pinii SDA și SCL ai Arduino, permițând controlul a până la 16 servomotoare cu doar doi pini.
Câte servomotoare pot controla cu acest modul?
Poate controla până la 16 servomotoare pe modul, iar până la 62 de module pot fi conectate în serie pentru a controla un total de 992 servomotoare.
Ce tensiune de alimentare necesită controlerul?
Controlerul funcționează cu o alimentare de 5V și poate fi controlat de microcontrolere care operează la 3.3V.
Este compatibil acest controler și cu alte microcontrolere, nu doar cu Arduino?
Da, este compatibil cu orice microcontroler care suportă comunicația I2C, nu doar cu Arduino.
La ce folosește pinul de activare de pe PCA9685?
Pinul de activare permite dezactivarea rapidă a tuturor ieșirilor PWM pentru un control și o siguranță mai bune în proiect.